沃奇军机器人前列腺癌根治术机器人3号
前言
国内医用机器人硬件设备和机器人手术的普及，越来越多的泌尿外科医师参与到机器人手术的全新体验中。机器人手术的1号臂和号臂位置和功能相对固定，而3号臂（R3臂）比较特殊，位置灵活多变，配套的内置器械和功能也灵活多变，要根据手术方式、手术入路、是否SP、手术难度、主刀习惯、术中情况、经济成本、人工助手的配合能力等因素灵活掌握。这个角色，像极了“足球场上的自由人”。
医院沃奇军老师以RARP为例，与各位泌尿外科同道一同分享R3的应用规律，便于缩短机器人手术的学习曲线，更好地发挥手术优势。
机器人前列腺癌根治术——“最佳自由人”机器人3号臂应用技巧
机器人应用概览
年：全球第一台达芬奇手术机器人系统安装
年FDA：准运用于腔镜手术
年达芬奇S系统上市
年达芬奇Si系统上市
年国内首台Xi机器人系统落户南昌大学一附院
医院购入美国daVinciSi1例：.1.例：泌尿外科机器人手术（数据截至00.7.9）泌尿外科机器人主要术式RARPRARCRAPNRLNUxUPJ-0\UBJ-O……机器人组成/构架
1.外科医生控制台.床旁机械臂系统--正面观.床旁机械臂系统--侧面及局部3.机械臂系统——常规匹配器械
R1
持针器NeedleDriver
单极弯剪CurvedScissors
R
有孔双极钳-ForceBipolar
马里兰双极钳-RMarylandDissector
R3
专业抓钳CrocodileGrasper
LRP-RARP步骤示意图
LRP和RARP的区别
RARP装机实景图
LRP：双人工助手RARP：单人工助手主刀控制机器臂-观察镜、R3臂
无需扶镜手
对助手的配合要求高
视野优势：更高清！画面更稳定！
体力优势：坐着手术，解放主刀和助手
吻合优势
R3“自由人”概念
足球术语足球比赛中的特定位置根据场上形势灵活变换位置与职责足球比赛中的清道夫承担特定防守任务的拖后中卫的别称贝肯鲍尔：开创“自由人”踢法排球术语
R3=自由人=机器人的“贝肯鲍尔”
有无自由：忽有忽无位置自由：忽左忽右、忽高忽低匹配器械自由：常规，抓钳；非常规，持针器、剪刀……推荐用R3复杂操作时（大体积肿瘤、较多牵拉暴露……）人工助手经验不足时腹壁宽广、空间开阔时成本支出要求不高时不推荐用R3
简单快速的手术
助手经验丰富
助手人员充足：A代替R3
操作空间局促-器械“打架”
SP-RARP等SP手术
R3“自由人”-RARP应用场景
1.PLND时向内侧抓持、勾拉脐动脉皱援
.切开腹膜时，向下牵拉腹膜
3.向内侧拉前列腺提高盆筋膜切开张力
4.松解盆底肌和前列腺“肩部”附着点时
5.缝合DVC时，下压前列腺
6.缝合DVC时左手更换3号臂抓钳拉线
7.离断膀胱颈时，下压膀胱（需动态调整！）
8.离断膀胧颈后，抓持导尿管向上牵拉至耻骨后
9-1抓持左侧精囊腺并向内上牵拉9-抓持右侧精囊腺并向内上牵拉
10.暴露前列腺背侧，处理狄氏筋膜时，抓持双侧精囊腺并向上牵拉
11.处理前列腺侧血管蒂时，代替R臂-Maryland，抓持前列腺前向内侧
1.处理前列腺尖部时，抓持前列腺体部
13.缝合腹膜时，临时固定腹膜中间
其他
DVC出血时临时钳闭止血前列腺中叶较大时，抓持前列腺中叶使用右侧R3臂上持针器-“边切边缝合”无需反复更换膀胱尿道吻合时，R臂为马里兰时，R3内抓钳接针R3“自由人”-RARP应用小结
R3的作用贯穿RARP始终增加暴露空间增加切开时的张力临时止血临时接针打结-代替R器械临时减张（腹膜缝合重建时）临时持针器缝扎止血-边切边缝合需动态调整合适的位置总结、展望
“最佳自由人”-3号臂的主要作用是牵拉、暴露视野用好、用活3号臂能更好地体现机器人优势-作者简介-沃奇军，男，副主任医师，中国农工党党员。年硕士毕业于中南大学湘雅医学院。先后师医院赵晓昆教授、医院张大宏教授。医院泌尿外科腹腔镜（肿瘤组）医疗组长、达芬奇机器人团队骨干主刀成员。兼任医院桐乡院区泌尿外科执行主任。中华医学会泌尿外科分会（CUA）青年委员会学组委员；浙江省康复医学会泌尿男科康复专业委员会委员、秘书。曾赴德国Uniklinik医院、Franziskus医院等访问学习。致力于泌尿系各类肿瘤的机器人及腹腔镜手术研究。入选年浙江省首届“（泌尿外科）优秀青年副主任医师”。
主要：1.擅长达芬奇机器人、腹腔镜下泌尿肿瘤的微创手术：前列腺癌、膀胱癌、肾癌、肾上腺肿瘤、输尿管狭窄整形术等。个性化保留患者尿控和性功能的微创前列腺癌根治术；个性化膀胱癌根治+尿流改道术；保留肾脏功能的微创肾部分切除术；最大程度保留患者正常内分泌功能的肾上腺部分切除术。.致力于前列腺癌、膀胱癌等泌尿系肿瘤的全程、规范化诊治；前列腺癌的精准筛查。3.其它：泌尿系非肿瘤类疾病（输尿管结石、腹股沟疝、肾囊肿、精索静脉曲张）的微创腹腔镜手术。各类经尿道的激光和等离子手术:膀胱肿瘤的经尿道电切或激光剜除术、前列腺增生的经尿道激光术、输尿管结石的输尿管硬镜和软镜手术等。
编辑：榭小仙审核：郭涛▼推荐阅读"支架管助手"正式上线！开启置管患者的全覆盖管理！号外！支架管助手.0正式上线啦！标准化量表工具正式上线！新技能get√“学习联盟00年前列腺剜除”专题培训在看点这里预览时标签不可点文章已于修改转载请注明：http://www.0312buy.com/lcbx/19456.html
